大眾朗行轉(zhuǎn)向角傳感器在方向盤的正下方先把主氣囊拆掉再把方向盤拆掉拆除轉(zhuǎn)向柱的上下飾板，就能看到方向盤正下方的氣囊游絲，那個(gè)就是轉(zhuǎn)向角傳感器。

首先，目前的EPS只用到轉(zhuǎn)矩傳感器，但為了加入轉(zhuǎn)角傳感器將提供更多的轉(zhuǎn)向控制。其次，ESP（電子穩(wěn)定控制）也需要從轉(zhuǎn)向角傳感器獲取目前的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，從而識(shí)別駕駛員的駕駛意圖。第三，自動(dòng)泊車也會(huì)用到轉(zhuǎn)角傳感器?？傊?，轉(zhuǎn)角傳感器的兩個(gè)作用，一是在行駛過程中反映駕駛員的駕駛意圖，二是在自動(dòng)泊車等不需要駕駛員參與的場合，想控制器提供控制依據(jù)。

1、轉(zhuǎn)向零位的設(shè)定方法
（1）前輪保持直線行駛狀態(tài)，用愛夫卡進(jìn)入中國車型“—大眾奧迪“—V7.5“—底盤“—44動(dòng)力轉(zhuǎn)向“，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤左轉(zhuǎn)4～5度（一般在10度之內(nèi)），回正轉(zhuǎn)向盤。（2）再向右轉(zhuǎn)4～5度，將轉(zhuǎn)向盤回正，雙手離開轉(zhuǎn)向盤。（3）點(diǎn)擊菜單11登錄“-輸入3l875，按返回鍵。（4）點(diǎn)擊菜單04基本設(shè)定“-輸入060，按激活鍵。（5）退出愛夫卡解碼器菜單，斷開點(diǎn)火開關(guān)6s后即可。注意：在做轉(zhuǎn)向零位設(shè)定時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不能運(yùn)行。轉(zhuǎn)向盤左、右轉(zhuǎn)動(dòng)后再回正，雙手必須離開轉(zhuǎn)向盤，使轉(zhuǎn)向盤靜止不動(dòng)，以便讓控制單元對(duì)零位進(jìn)行確認(rèn)。2、轉(zhuǎn)向助力大小的設(shè)定方法
用愛夫卡解碼器菜單進(jìn)入44動(dòng)力轉(zhuǎn)向“—10調(diào)整“—00l“，
注意：由中間位置向左或向右最大的旋轉(zhuǎn)角度為90。3、轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)定方法
如果在更換了轉(zhuǎn)向角傳感器G85、轉(zhuǎn)向機(jī)總成（含轉(zhuǎn)向控制單元J500）、轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成（含控制單元J527）或做過一次四輪定位，做過轉(zhuǎn)向零位（中間）設(shè)定后出現(xiàn)故障代碼02546，則需要做轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)定，具體方法如下。（1）將前輪保持在直線行駛狀態(tài)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)動(dòng)10度左右，停頓Is～2s，回正。（2）將轉(zhuǎn)向盤向右轉(zhuǎn)動(dòng)10度，停頓ls～2s，回正。（3）將雙手離開轉(zhuǎn)向盤，停頓ls～2s。（4）將轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)到底．停頓ls一2s。（5）將轉(zhuǎn)向盤向右轉(zhuǎn)到底．停頓1s一2s。（6）將轉(zhuǎn)向盤回正，斷開點(diǎn)火開關(guān)6s，設(shè)定完成。