手動變速箱油就是平時說的齒輪油，作用只是潤滑。美國石油學(xué)會將車輛齒輪油按使用性能分為GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6六類。其中偏重于重載的GL-1、GL-2、GL-3在市面上已經(jīng)被淘汰，而目前家用車使用的普遍為是們是GL-4、GL-5（GL-6是客車使用的）。從油品特點上來說，最直觀的就是手動變速箱油比自動變速箱油的粘度要大，更換的周期普遍也比自動變速箱油要短一些，多數(shù)家用車在4-6萬公里更換手動變速箱油。

自動變速箱比手動變速箱技術(shù)復(fù)雜，變速箱制造商對ATF油品的要求千差萬別。ATF油對自動變速箱的正常工作至關(guān)重要。ATF油品型號有很多種，型號不同摩擦系數(shù)也不同。某些汽車廠家是根據(jù)汽車變速器的技術(shù)指標選擇有針對性的油品，使用這樣的油品可以保持變速器良好的機械性能，延長壽命。

我國目前使用的主要有DEXRON、DEXRON-Ⅱ、DEXRON-Ⅲ型油(通用生產(chǎn))，ATF-F型油(福特生產(chǎn))，我國研制的8號（主要用于各種小轎車液力自動傳動系統(tǒng)）及6號油（主要用于發(fā)動機車和載重汽車的液力變矩器等）等。中國車系的自動檔車，可以選用8號油也可以用DEXRON-Ⅱ；日本、歐洲車系，推薦使用DEXRON或DEXRON-Ⅱ；美國車系大多使用DEXRON-Ⅱ；福特轎車則通常應(yīng)選用ATF-F型號。