智能化汽車發(fā)展迅速的同時，關(guān)于車型的自動檢測技術(shù)也越來越成熟，尤其在智能化汽車領(lǐng)域的特斯拉更是屬于領(lǐng)先地位。前段時間，有特斯拉車主在經(jīng)過無人區(qū)時，發(fā)現(xiàn)車上自動識別障礙物的雷達探測出現(xiàn)很多“人形”物體。因此，不少網(wǎng)友好奇這特斯拉靈異事件是真的嗎？

從網(wǎng)友發(fā)布特斯拉行經(jīng)墓地的視頻來看，一輛特斯拉開進墓地后，屏幕上的雷達一直顯示前方出現(xiàn)眾多行人從車輛路過，但觀看視頻錄制的車輛前方，卻未見一人，合著這特斯拉顯示器看到鬼了？

視頻一經(jīng)傳出便迅速遭到轉(zhuǎn)發(fā)，有網(wǎng)友表示有些心驚膽戰(zhàn)，由于這是在墓地，車輛路過卻未見到任意一人，雷達卻探測到多人，讓人聯(lián)想到了“幽靈”。不過，也有網(wǎng)友認(rèn)為這個視頻可能是假的。

無獨有偶，又有另一位網(wǎng)友發(fā)布類似的視頻。一輛特斯拉行駛在一隧道內(nèi)，突然車輛中控雷達探測到兩側(cè)有公交車出現(xiàn)，從雷達監(jiān)控可見車輛右側(cè)出現(xiàn)一輛類似公交車的物體。據(jù)悉，這個物體持續(xù)出現(xiàn)了10分鐘左右，隧道后半程公交車消失。

但實際車輛行駛途中卻沒有出現(xiàn)任何一輛車輛，聯(lián)想起此前網(wǎng)友在墓地拍攝的視頻，無疑一些后怕。車主第一時間也聯(lián)系了特斯拉售后，才得知對方表示可能是雷達誤偵測。

特斯拉頻繁出現(xiàn)傳感識別錯誤事件，主要還是與特斯拉的Autopolit功能有關(guān)，本來在公路上正常高速續(xù)航時的特斯拉隨時都會因?qū)⒙放缘母鞣N標(biāo)牌（如廣告中的Stop標(biāo)志），誤認(rèn)為限速或者停車標(biāo)志，然后猛踩剎車，被部分車主稱為“幽靈剎車”，這無疑提高一定駕駛風(fēng)險。

特斯拉的Autopilot系統(tǒng)傳感器采用全車8個攝像頭、12個超聲波傳感器、1個毫米波前置雷達搭配的方案，這種視覺方案工作原理也很簡單，僅需要收集外界反射的光線便能呈現(xiàn)出外界環(huán)境畫面，最大的優(yōu)點就是便宜與更適應(yīng)雨天、霧天等惡劣天氣。

而谷歌Waymo、通用Cruise、百度阿波羅、Pony.ai等自動駕駛企業(yè)都采用的費用更高的激光雷達這一傳感器應(yīng)用方案。其激光雷達依靠投射出大量的光線，再依照光線折射返回的數(shù)量與時間測算物體的大小與距離。雷達投射出的光線越多，呈現(xiàn)出的圖像也就越精確，相應(yīng)的價格也就越高，與采用純攝像頭方案費用差距最高能超過10倍。

雖然在成本上，采用攝像頭方案會更低，同樣也伴隨著一些致命的不足。由于攝像頭所采集到的畫面是二維的，而特斯拉的Autopilot系統(tǒng)需要將這些二維畫面重建為三維，二維轉(zhuǎn)化為三維需要大量的運算，在這運算過程中難免會有一些信息丟失或者錯誤。而一發(fā)生錯誤就容易發(fā)生上面那樣的“靈異事件”，或者是一些可能致命的事故。

寫在最后

隨著智能化汽車的發(fā)展和普及，讓機器和Al來揉控車輛，確實能實現(xiàn)解放駕駛員的更多操作，進一步實現(xiàn)無人駕駛。但從當(dāng)前不少個例來看仍然有不少無法解決的問題，原本雷達探測的發(fā)展是為了能讓乘員行駛中，實現(xiàn)更及時更有保障的做出應(yīng)急保護作用，但如果因為雷達誤偵測而導(dǎo)致事故的增發(fā)，無疑需要更多的時間去優(yōu)化與學(xué)習(xí)。