現(xiàn)代朗動(dòng)高配車(chē)型配置有esp系統(tǒng)，如下圖所示：

在汽車(chē)行駛過(guò)程中，ESP系統(tǒng)傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)信息，包括駕駛員轉(zhuǎn)彎的方向和角度、輪速、橫擺角、側(cè)傾速度這些信息，一旦ESP的電控單元感知到車(chē)輛狀態(tài)異常，將及時(shí)介入車(chē)輛輔助控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)輪制動(dòng)力、方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角，修正車(chē)輛的轉(zhuǎn)向特性，防止汽車(chē)發(fā)生側(cè)滑。在汽車(chē)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，ESP同樣會(huì)介入汽車(chē)的控制機(jī)構(gòu)，及時(shí)車(chē)輛外前輪，降低車(chē)輛過(guò)度轉(zhuǎn)彎的趨勢(shì)，防止汽車(chē)發(fā)生甩尾。ESP不僅在車(chē)輛過(guò)度轉(zhuǎn)彎時(shí)工作，在汽車(chē)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的情況時(shí)，ESP也會(huì)介入車(chē)輛控制系統(tǒng)，制動(dòng)后內(nèi)輪，同時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而確保車(chē)輛轉(zhuǎn)向方向符合駕駛員的操作意愿。