2GR發(fā)動機有5個系列，以下內(nèi)容為其中三個：

2GR-FSE是豐田基于后驅(qū)平臺所開發(fā)的一款v型6缸發(fā)動機，排量為3.5L.其氣缸缸徑為94mm，行程為83mm。升功率為88.3馬力，最高轉(zhuǎn)速為6400轉(zhuǎn)，最大功率為309馬力，最大扭矩為377牛米，在4800轉(zhuǎn)時產(chǎn)生。搭載進(jìn)、排氣門雙可變氣門正時系統(tǒng)以及可變進(jìn)氣歧管，D4-S的雙噴射燃油系統(tǒng)。是2006年、2007年、2008年、2009年沃德十佳發(fā)動機。

2GR-FE為3.5L橫置安裝發(fā)動機，采用前驅(qū)或四驅(qū)平臺。缸徑94mm，行程83mm，重163公斤，壓縮比10.8。最大功率198-209千瓦/6200轉(zhuǎn)最大扭矩332-353牛米/4700轉(zhuǎn)。搭載進(jìn)氣門排氣門雙可變氣門正時系統(tǒng)。

2GR-FXE采用阿特金森循環(huán)，可變氣門正時系統(tǒng)，水冷廢氣循環(huán)系統(tǒng)。該發(fā)動機應(yīng)用車型有RX450H，其最大功率為183千瓦/6000轉(zhuǎn)，最大扭矩317牛米/4800轉(zhuǎn)，壓縮比為12.5；GS450H最大功率為215千瓦/6000轉(zhuǎn)，最大扭矩為352牛米/4500轉(zhuǎn)，壓縮比為13。

2GR雖然很受人們追捧，但它也存在一定的問題。我們要知道，每一個發(fā)動機都不會是完美的，在設(shè)計上多多少少都會存在一定的缺陷，當(dāng)只些缺陷暴露時就成為了故障。2GR的一些通病主要有，發(fā)動機水泵異響、正時鏈條異響、發(fā)動機抖動等問題。這些都不是大問題，在日常維護(hù)保養(yǎng)中能仔細(xì)點就能避免其發(fā)生。