國(guó)家工信部在2020年3月發(fā)布了《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，目前處于報(bào)批階段還未正式發(fā)布，所以嚴(yán)格來(lái)說(shuō)現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)自動(dòng)駕駛級(jí)別分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。但我們不妨看一下這個(gè)等待發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)是怎么定義和界定自動(dòng)駕駛級(jí)別的。

在《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》里面，自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)呼是“駕駛自動(dòng)化”，指車(chē)輛以自動(dòng)的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的行為。

自動(dòng)駕駛級(jí)別分級(jí)

基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，駕駛自動(dòng)化分成 0～5 級(jí)。

0級(jí)駕駛自動(dòng)化（應(yīng)急輔助）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

注1：0級(jí)駕駛自動(dòng)化不是無(wú)駕駛自動(dòng)化，0級(jí)駕駛自動(dòng)化可感知環(huán)境，并提供報(bào)警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車(chē)道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等應(yīng)急輔助功能）。

注2：不具備目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力的功能（如：定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等）不在駕駛自動(dòng)化考慮的范圍內(nèi)。

1級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

注：對(duì)于 1級(jí)駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

2級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

注：對(duì)于2級(jí)駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

注：對(duì)于 3級(jí)駕駛自動(dòng)化，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(hù)以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

注：對(duì)于4級(jí)駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，若乘客無(wú)響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

5級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

注1：對(duì)于5級(jí)駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，乘客無(wú)需進(jìn)行響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

注2：5級(jí)駕駛自動(dòng)化在車(chē)輛可行駛環(huán)境下沒(méi)有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外）。

駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分流程及判定方法

自動(dòng)駕駛l1-l5技術(shù)區(qū)別